L'ARPAS propose à partir de permanences d'écoute, d'accompagnement et d'orientation un soutien aux adultes en difficulté avec pour objectifs de :
- Réduire les situations de souffrance psychologique ;
- Faciliter le recours aux dispositifs de soins ;
- Faciliter l'insertion sociale et professionnelle par le renforcement des compétences psychosociales.

- Accompagnements psychologiques individuels et collectifs ;
- Entretiens de diagnostic de situation et d’orientation sur des dispositifs de soins complémentaires ;
- Ateliers de sophrologie ;
- Ateliers de co-coaching/remobilisation.

- Adultes des quartiers prioritaires de Grasse, Vence et Carros.